Jest rok 1994, era hip hopu i butów Air Jordan, a w swojej tętniącej życiem dzielnicy Brooklynu były szeregowiec armii amerykańskiej Noah Diaz (Anthony Ramos) robi wszystko, co w jego mocy, aby pomóc utrzymać swoją rodzinę. Nie ma chwili wytchnienia. W wyniku pewnych wydarzeń Noah znajduje się za kierownicą mądrego Autobota, Mirage (głos Pete'a Davidsona), który ujawni trzy ukrywające się Autoboty: Optimusa Prime'a (głos Petera Cullena), Bumblebee i Arcee (głos Lizy Koshy). Tymczasem w muzeum archeologicznym na Ellis Island 25-letnia badaczka Elena Wallace (Dominique Fishback) nieświadomie uruchamia nadajnik ukryty w starożytnej statuetce.

Podążając za jego wezwaniem, Noah i Autoboty przybywają na miejsce w momencie, gdy zły Terrorcon, Scourge (głos Petera Dinklage'a) i jego roboty - Sweepy atakują. Kiedy Scourge ucieka z tajemniczym artefaktem zdolnym do przywołania Unicrona (głos Colmana Domingo), istoty o niewyobrażalnych rozmiarach i niszczycielskiej sile, Noah i Elena łączą siły z Autobotami, aby spróbować zapobiec zagładzie Ziemi. Ale nawet potężne Autoboty są nieprzygotowane na nową, potężną frakcję Transformerów, którą napotykają podczas swojej misji: Maximale - zadziwiającą grupę bestii, które mogą mieć klucz do ponownego połączenia Autobotów z ich rodzinnym światem Cybertronem.